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阿里达摩院获“单帧3D点云语义分割”排行榜第一,车辆可识别“厘米级”障碍物
在自动驾驶权威数据集Semantic KITTI上,达摩院凭借全新算法在“单帧3D点云语义分割”排行榜获得第一。该技术用于达摩院的无人物流车后,提升了车辆的环境精细化理解能力,使车辆能够识别“厘米级”障碍物。达摩院提出的新算法以激光点为载体,结合每个3D点在鸟瞰、前视等视角下的邻域特征,通过多层级联编码进行特征学习,增强3D点的特征表示能力,由此提高了语义识别的准确性。【来源:阿里云】
